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达乌里黄耆一年生或二年生草本，被开展、白色柔毛。茎直立，高达80厘米，分枝，有细棱。羽状复叶有11-19（23）片小叶，长4-8厘米；叶柄长不及1厘米；托叶分离，狭披针形或钻形，长4-8毫米；小叶长圆形、倒卵状长圆形或长圆状椭圆形，长5-20毫米，宽2-6毫米，先端圆或略尖，基部钝或近楔形，小叶柄长不及1毫米。总状花序较密，生10-20花，长3.5-10厘米；总花梗长2-5厘米；苞片线形或刚毛状，长3-4.5毫米。花梗长1-1.5毫米；花萼斜钟状，长5-5.5毫米，萼筒长1.5-2毫米，萼齿线形或刚毛状，上边2齿较萼部短，下边3齿较长（长达4毫米）；花冠紫色，旗瓣近倒卵形，长12-14毫米，宽6-8毫米，先端微缺，基部宽楔形，翼瓣长约10毫米，
瓣片弯长圆形，长约7毫米，宽1-1.4毫米，先端钝，基部耳向外伸，瓣柄长约3毫米，
龙骨瓣长约13毫米，瓣片近倒卵形，长8-9毫米，宽2-2.5毫米，瓣柄长约4.5毫米；
子房有柄，被毛，柄长约1.5毫米。荚果线形，长1.5-2.5厘米，宽2-2.5毫米，先端凸尖喙状，
直立，内弯，具横脉，假2室，含20-30颖种子，果颈短，长1.5-2毫米。种子淡褐色或褐色，
肾形，长约1毫米，宽约1.5毫米，有斑点，平滑。花期7-9月，果期8-10月。
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